在经过几年的变革后，孩之宝又回到过去，在2001年以变形机器人的名称重新推出变形金刚玩偶，回归到机器人可以变形为汽车、卡车和其他的运输工具。卡通影集《变形金刚——汽车人战记》首次播映。

　　2002年～2007年：回归期

　　2002年卡通影集《变形金刚——雷霆战队》首次播映。孩之宝也顺势推出“雷霆战队玩偶系列”，可以和大型的变形金刚玩偶结合，拥有全新功能。不过最受瞩目的则是孩之宝推出的第一代变形金刚复刻版。

　　2003年，孩之宝根据最邪恶的变形金刚角色，首度推出“大兽魔王玩偶系列”，被美国《想望玩具》杂志选为年度十二大玩具之一；以及“名车系列”，以仿真品牌汽车造型亮相，变形后就是大家熟悉的角色。

　　2004年，变形金刚庆祝面市二十周年，应玩家热烈要求，孩之宝推出擎天柱20周年特别英雄版玩偶，向1984年的原创版致敬，此外，还推出变形金刚超能量主题的玩具及产品。

　　2005年，孩之宝推出“赛博坦系列”，包括星力之钥，可以开启各种武器。同年，孩之宝宣布将和梦工厂及派拉蒙把《变形金刚》真人电影版搬上大银幕。全新的漫画代理商IDW出版社重新推出《变形金刚》系列漫画。

　　2006年，孩之宝推出经典系列，多款深受欢迎的第一代变形金刚经典角色的复刻版及异色版登场。SONY BMG重新发行卡通版《变形金刚》（1986年）纪念版DVD。

　　2007年，孩之宝响应真人版《变形金刚》上映，推出全新变形金刚玩具系列，包括耳目一新的玩偶、游戏及角色扮演玩具，并于6月2日开始销售。